Vorlage:Episoden VOY-Hauptdarsteller

Rolle	Darsteller	dt. Synchronstimme
Kathryn Janeway	Kate Mulgrew	Gertie Honeck
Chakotay	Robert Beltran	Frank-Otto Schenk
Tuvok	Tim Russ	Christian Toberentz
B'Elanna Torres	Roxann Dawson	Ariane Bornbach
Thomas Eugene Paris	Robert Duncan McNeill	T. Vogt / E. Räuker
Harry Kim	Garrett Wang	Michael Iwanek
Der Doktor	Robert Picardo	Stefan Staudinger
Neelix	Ethan Phillips	Michael Tietz
Kes	Jennifer Lien	Diana Borgwardt

Die Rollenbesetzung blieb während der Sieben Staffeln naturgemäß relativ unangetastet. Lediglich zu beginn der vierten Staffel wurde Jennifer Lien, die die Okampa Kes spielte, gegen Jeri Lynn Ryan ausgetauscht. Inoffizell ließ man verlautbaren, dass man sich mit der Rolle in eine Sackgasse geschireben hatte. Unter der Hand, konnte man jedoch ganz andere Stimmen hören. Ab der vierten Staffel, blieb die Besetzung der Hauptdarsteller dann weitgehend unverändert.