Vorlage:Episoden VOY-Hauptdarsteller 1-69

Rolle	Darsteller	dt. Synchronstimme
Kathryn Janeway	Kate Mulgrew	Gertie Honeck
Chakotay	Robert Beltran	Frank-Otto Schenk
Tuvok	Tim Russ	Christian Toberentz
B'Elanna Torres	Roxann Dawson	Ariane Bornbach
Thomas Eugene Paris	Robert Duncan McNeill	T. Vogt / E. Räuker
Harry Kim	Garrett Wang	Michael Iwanek
Der Doktor	Robert Picardo	Stefan Staudinger
Neelix	Ethan Phillips	Michael Tietz
Kes	Jennifer Lien	Diana Borgwardt